Familia Tudor își avea originile în Țara Galiilor, doar că nu erau chiar de viță regală. Dinastia a început cu un scandal provocat de căsătoria în secret dintre un îngrijitor regal, pe nume Owain Tudor și regina Catherine de Valois, văduva regelui Henric al V-lea. 

În mod surprinzător, celor doi le-a fost permis să rămână căsătoriți, iar copiii acestora au fost recunoscuți ca fiind legitimi. Dar doar doi dintre fii celor doi, Edmund și Jasper Tudor, se fac remarcați la curtea regala și sunt recunoscuți ca fiind frați vitregi cu regele Henric al VI-lea.

Fiul lui Edmund cu soția sa, Margaret Beauford, Henric Tudor, a ieșit în evidență ca un pretendent serios la tronul Angliei prin intermediul mamei sale care era descendent al regelui Edward al III-lea.