Cele mai vechi titluri nobiliare datează din secolele X-XIII

Titlurile nobiliare erau legate, în secolele X-XIII de exercitarea unor drepturi sau puteri feudale.

În urma naşterii sau renaşterii unor oraşe au apărut titlurile nobiliare ale patriciatului din republicile aristocratice. Începând din secolul al XIV-lea s-au răspândit titlurile nobiliare pur onorifice, acordate prin diplome sau scrisori de învestire din partea împăraţilor, papilor, regilor, principilor şi municipalităţilor. Titlurile nobiliare sunt:nobil, cavaler, baron, viconte, conte, marchiz, duce, prinţ.